Zweiteilige Montage
Das HMG21 besteht aus zwei Hauptabschnitten. Der innere Abschnitt ist der Hydraulikmotor selbst, der die Kolben, den Zylinderblock und das Verteilersystem enthält, die den Hydraulikdruck in Rotationskraft umwandeln. Der äußere Abschnitt ist eine Halterung, die am Fahrzeugrahmen oder an der Achse befestigt wird. Die beiden Abschnitte sind durch Gleitlager und Endabdeckungen verbunden, die eine Drehung des Motors relativ zur Halterung ermöglichen.
Gleitlager und Endabdeckungen
Die Gleitlager tragen die Last zwischen Motorkörper und Halterung. Sie ermöglichen eine gleichmäßige Drehung ohne Spiel, das zu Vibrationen oder Fehlausrichtungen führen würde. Die Endabdeckungen verschließen die Baugruppe und halten die Lager in Position. Diese Struktur macht den Motor lenkbar: Die Halterung bleibt am Rahmen befestigt, während sich der Motorkörper darin dreht, um die Richtung des Rades zu ändern.
Lenkeingabe
Die Lenkung wird durch die Leitung des Hydraulikflusses zum Lenkkreis gesteuert. Wenn der Bediener das Lenkrad dreht, wird hydraulischer Druck ausgeübt, um den Motorkörper in der Halterung zu drehen. Der Motorkörper dreht sich in den gewünschten Winkel und das an der Motorausgangswelle montierte Rad dreht sich mit.
Fahrfunktion beim Lenken
Der Motor treibt das Rad weiterhin an, während es lenkt. Zum Richtungswechsel muss der Antrieb nicht ausgekuppelt werden. Die Kolbenbaugruppe im Motor wandelt den Hydraulikdruck ständig in Rotation um und die Abtriebswelle dreht das Rad weiter. Lenken und Fahren erfolgen gleichzeitig, was für Maschinen, die sich unter Last drehen müssen, von entscheidender Bedeutung ist.
Abdichtung zwischen rotierenden Teilen
Die Schnittstelle zwischen dem rotierenden Motorkörper und der festen Halterung muss abgedichtet werden, um zu verhindern, dass Hydraulikflüssigkeit austritt und Verunreinigungen eindringen. Die Dichtungsanordnung ist so ausgelegt, dass sie dem Druck des Hydrauliksystems standhält und gleichzeitig die zum Lenken erforderliche Drehbewegung zulässt. Dies ist ein kritisches Konstruktionsdetail, da ein Leck an dieser Schnittstelle sowohl die Lenk- als auch die Antriebsleistung beeinträchtigen würde.
Kein separater Lenkzylinder
Eine herkömmliche lenkbare Antriebsachse verwendet einen Hydraulikzylinder, um die Radbaugruppe in den gewünschten Winkel zu schieben oder zu ziehen. Der HMG21 entfernt diesen Zylinder vollständig. Die Lenkung ist in die Motorhalterung integriert. Das bedeutet weniger Hydraulikleitungen, weniger Armaturen und weniger Stellen, an denen Undichtigkeiten entstehen können.
Kein Lenkgestänge
Mechanische Lenkgestänge verwenden Spurstangen, Achsschenkelbolzen und Lenkarme, um die Kraft vom Zylinder auf das Rad zu übertragen. Jede dieser Komponenten erhöht das Gewicht, nimmt Platz ein und erfordert Wartung. Der HMG21 eliminiert die Verbindung, indem er den Motor selbst zum Lenkmechanismus macht.
Weniger Komponenten, weniger Fehlerquellen
Jede aus dem Lenksystem entfernte Komponente ist eine Komponente, die nicht überprüft, geschmiert oder ersetzt werden muss. Bei Maschinen, die in staubigen, nassen oder vibrationsreichen Umgebungen betrieben werden, verringert die Reduzierung der Anzahl freiliegender beweglicher Teile das Risiko vorzeitiger Abnutzung und unerwarteter Ausfallzeiten.
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Marke | Helmturm |
| Produkt | HMG21 Kolbenhydraulikmotor mit lenkbarem Antrieb |
| Typ | Kolbenartiger, lenkbarer Antrieb |
| Lenkmethode | Der Motorkörper dreht sich innerhalb der Montagehalterung |
| Lagertyp | Gleitlager mit Enddeckeln |
| Fahren und lenken | Gleichzeitige Fahr- und Lenkfunktion |
| Anwendung | Mobile Maschinen, die einen lenkbaren Radantrieb erfordern |
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